电机正向旋转时，黄色LED亮。通过调节W2电位器可设置电机正向旋转保护电流的大小，顺时针方向变大，保护时红色LED亮，继电器动作。电机反向旋转时，绿色LED亮。通过调节W I电位器可设置电机反向旋转保护电流的大小，顺时针方向变大，保护时红色LED亮，继电器动作。通过观察，本次故障的报警发生在电机正向旋转时，遂顺时针调整直流电机保护板上电位器W I，提高保护电流设定值，使红色LED不再点亮，运行中不再报“电机保护"，故障排除。
当设备遇到电气故障后，首先分析故障原因，然后检查相关的控制线路巧]。在检查线路时要找一个中间点，判断是控制部分还是执行部分的问题，故障处理将会更有针对性。根据故障代码与相应的原因分析，再结合检测界面，可以了解到机器内部共计34个关键部件的PLC输人状态，按照PLC输出一继电器一接线板一元件方向的检修流程，即可快速判断出故瘴点所在，从而极大提高工作效率。
CR21G是日本日立生产的可控低温医用离心机，广泛用于DNA或RNA提取制备、 PCI*的扩增以及各种分离作业。其体积小，操作简便，可以更换多种离心头，同时具备制冷控温功能，在同类型设备中应用较为突出田。
1医用离心机的基本原理
日立CR21G离心机使用直流变频电机，通过转子直接带动离心头转动，最大转速可达13000 rpm，最大离心加速度16060g。该机器具有转头自动识别，电子检测不平衡的功能，同时该机配备制冷系统，采用氟利昂制冷，温度在一10一40 ℃可控[2 电子系统方面采用单片机控制，能够存储最近操作设置，单片机自动根据测量得到的转速和温度，实时控制电机和制冷设备的运转，从而精确的控制转速和温度[3]。该机的速度检测系统是由一个光电传感器提取信号传给CPU板（位于电机底部的一块小板，上面包括一对光耦合）。原理为：发光二极管发光，通过电机中轴的凹槽，照射到光电耦合接收二极管上圃。
正常情况下开机启动，机器将会进人自检状态，
自动通电检测各个模块，在伴有2声滴滴声响后，表明通过自检，机器可以正常使用。如果机器自检发现问题，将会在前面板显示自检的问题代号，例汝日S'E—XX ”巧] 2故障维修案例
2，1故障案例一
o）故障现象：无法打开，按开盖按键无反应。
（2）故障分析与解决。出 ，+学历，就师。中国医学科学立夜病医院现此种故障，应在彻底断电情 立夜学研究所国资处，况下依次做如下检修：．检查 从事生物医学工程工前面板及前面板与主板连接情作。
况，发现前面板按键失灵。该
故障是由于设备多年使用，造成前面板按键微动开关损坏，由于该机前面板按键采用微动开关接键，替换比较方便，使用到一定年限后应全部替换。前面板与主板连接由于松动或者氧化等也容易造成这种情况，
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使用电子清洁剂清理接口即可消除该故障；检查控制锁合盖子的电器，将继电器与主板断开连接，通巧 v直流电，检查开合情况。检测发现继电器开合不正常，时有时无。从而判定该继电器不能正常工作。该故障是由于继电器长期使用时污垢进人机械部件，造成开合不正常。更换继电器，故障消失。同时应测量主板供给该继电器的供电隐定情况。
差2故障案例二
(1)故障现象。离心机启动后不能正常运转，报错 "br”
（2）故障分析与解决。出现该报错，应停止使用机器，依次做如下检修：．检查供电，检测机器交流电供电情况，发现电压不稳，联系供电部门，解决供电稳定状况后，重启机器，问题解决囿；0检查电机，断开马达与主板各项连接，检查马达线圈电阻，手动转动离心头，检查是否有异响。经过检测，发现电机线圈电阻正常，但手动转动离心头后发现阻力过大，转子运动不够流畅，更换该电机轴承，故障消除，一般情况下，由于该型机器主板上带有过流检测电路，电机不易烧毁。但由于长期使用，马达轴承年久损坏，应拆开马达同时更换上下轴承，为安全使用起见，长期重度使用的机器5年更换一次轴承．检查主板，主板上有6个场效应管IGBT，每2只一组控制变频电机一路电流大小，主板通过控制场效应管的导通从而控制每一相供给电机的电流大小，IGBT的门驱动电路通过光耦合隔离，驱动电源，检测发现其中一对 IGBT完全损坏，更换损坏的场效应管IGBT，故障消除，电机正常运转。为了保证参数一致性和后续使用的稳定性，任何一个IGBT损坏后都应该将IGBT全部6 个更换。IGBT的具体型号为BUZ385。
差3故障案例三
(1)故障现象。开机后或运行中显示"Lid"或 "OPEn”
（2）日立CR21G故障分析与解决。出现该错误报警的原因及解决方法如下：．查看机器温度、周围温度和马达温度，发现机器温度超出平时正常值，造成该故障的原因是机器长时间工作所产生大量热量不能及时散出，解决办法是清理机器内部灰尘，将机器放置于通风良好处，避免长时间高强度使用，如果轴承损坏或磨损，应该立即更换轴承；0查看主板巧v供电，发现供电故障，造成无法检测盖子开关状态和进行继电器运动，造成该故障的原因是隐压二极管被击穿，主板上巧v电流是经过降压电阻和一个巧v稳压二极管提供的，更换巧v稳压二极管和降压电阻恢复供电，机器正常运转，同时采取措施稔定供电[8
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2、4故障案例四
（1)日立CR21G故障现象。离心机出现报错“E一04 "
（2）故障分析与解决。该报警直接与测温电路有关，由于离心机内壁上的PT100温度传感器失效导致报警。检查温度传感器线路连接处电压是否为巧vo 如果电压正常，则直接更换温度传感器PT100，即可解决该问题；若电压不正常，同故障案例三一样检测巧V供电电路是否正常。
日立CR21G离心机的维修重点应关注设备常用模块，如制冷系统、变频电机及其控制系统，以及开关电源和稔压电源供电系统。实际维修中把握各个子系统的工作特点和相互关系，利于解决各种问题[IO-瞓
离心机众多故障是因使用不当造成，如离心机所处环境差，不通风，造成机器过热[13。因而在平时工作中应当勤于维护，勤于检查离心机环境工作状态
